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San Francisco · California, Estados Unidos

Passeios a pé

217 passeios a pé, de $29 a $629, apresentam os bairros e sabores de San Francisco.

Ver preços e reservara partir de $40.00 por pessoa
Passeios a pé217experiências no catálogo
A partir de$40.00por pessoa
Mediana$63
Do catálogo22%de 991 produtos
O que as pessoas reservam aqui

Passeios a pé em San Francisco exploram gastronomia, história e bairros, com 93% avaliados com 4 estrelas ou mais.

Os passeios a pé em San Francisco permitem conhecer de perto os bairros da cidade, como Chinatown, North Beach, Castro e Mission. Com 217 opções — 22% de todos os passeios vendidos aqui — há um passeio a pé para quase todo tipo de interesse, seja para provar comidas locais, explorar vielas escondidas ou conhecer a história LGBTQ da cidade.

Esses passeios atraem todo tipo de viajante: pessoas viajando sozinhas, casais e famílias que buscam uma conexão mais profunda com a cidade. A grande maioria (93%) tem avaliação de 4 estrelas ou mais, e os preços começam em apenas $29. Passeios gastronômicos, caminhadas históricas e experiências temáticas como caça a fantasmas estão disponíveis, facilitando encontrar algo que combine com seu estilo e orçamento.

O que há para escolher

O catálogo

Os passeios a pé representam uma parte importante da oferta de passeios em San Francisco, com 217 produtos — mais do que qualquer outra categoria individual, exceto passeios de ônibus. Eles vão desde caminhadas rápidas de 90 minutos por bairros até aventuras gastronômicas de várias horas e até passeios de dia inteiro. A maioria das pessoas paga entre $29 e $120, com a mediana da categoria em $63, bem abaixo da mediana geral da cidade, que é $156. Isso faz dos passeios a pé uma das formas mais acessíveis de explorar a cidade com um guia.

Comparando com outras categorias, os passeios a pé são mais baratos do que passeios gastronômicos (mediana $250), passeios privativos e de luxo (mediana $188) ou passeios de ônibus (mediana $438). Mesmo as experiências a pé mais completas raramente passam de $120 por pessoa, a menos que incluam extras premium ou sejam privativas. Para quem quer um passeio guiado sem o custo de um veículo, os passeios a pé oferecem variedade e ótimo custo-benefício.

Como escolher

Onde vale a pena gastar

O passeio a pé ideal depende dos seus interesses e de quanto tempo você quer dedicar. Passeios focados em gastronomia dominam as opções mais bem avaliadas e mais comentadas, especialmente em bairros como Chinatown, North Beach e Mission. Normalmente duram de 2 a 4 horas e incluem várias degustações, com preços em torno de $85-$115. Se você quer mergulhar no cenário gastronômico de San Francisco com contexto histórico, esses passeios sempre entregam, com avaliações acima de 4.8 estrelas de centenas de participantes.

Para quem se interessa mais por história ou cultura, caminhadas por bairros como o passeio LGBTQ no Castro ou passeios históricos por Chinatown são ótimas escolhas, geralmente custando $40-$60 por duas horas. Eles atraem viajantes que buscam histórias e conhecimento local em vez de uma refeição. Passeios temáticos—caça a fantasmas, escadarias escondidas ou roteiros de arte—costumam ser mais curtos (90-120 minutos) e muitas vezes têm o melhor custo-benefício por menos de $60, com altos índices de satisfação.

Um preço justo para um passeio a pé em grupo de qualidade em San Francisco é de $40-$120 por pessoa. Passeios abaixo de $30 costumam ser mais curtos ou básicos, enquanto os acima de $120 tendem a ser privativos ou incluir extras como ingressos para Alcatraz ou passeios de um dia. Os passeios mais bem avaliados têm guias experientes, roteiros bem planejados e equilibram informação e diversão. Passeios gastronômicos que oferecem degustações generosas e tempo para sentar são especialmente populares.

O que decepciona as pessoas? Cerca de 7% dos passeios a pé recebem avaliações abaixo de 4 estrelas. As críticas mais comuns mencionam guias sem conhecimento local ou entusiasmo, passeios que parecem apressados ou muito básicos, ou passeios gastronômicos com porções pequenas ou pouca explicação sobre os pratos. Alguns participantes de passeios históricos gostariam de mais conteúdo aprofundado ou mais tempo explorando a área a pé. Nos passeios gastronômicos, alguns acharam que o valor não compensou se as degustações eram limitadas ou o grupo era grande demais.

As experiências

Vale a pena conhecer.

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San Francisco LGBTQ Tour a Pé com Guia Local

O único passeio privativo e LGBT-friendly entre as opções a pé.

4.9 ★ · 612 avaliações · 2 h

Inclui Guia local

Confirmação imediata
$40.00por pessoaVer esta experiência
Caça-Fantasmas em Chinatown SF com Investigador Profissional
Caça-Fantasmas em Chinatown SF com Investigador Profissional
Caça-Fantasmas em Chinatown SF com Investigador Profissional
Caça-Fantasmas em Chinatown SF com Investigador Profissional
Caça-Fantasmas em Chinatown SF com Investigador Profissional

Caça-Fantasmas em Chinatown SF com Investigador Profissional

O único passeio que usa equipamentos de caça a fantasmas e tem temática paranormal.

4.8 ★ · 937 avaliações · 1 h 30 min

Inclui Guia profissional · Uso de equipamentos de caça-fantasmas

Cancelamento gratuitoConfirmação imediata
$55.00por pessoaVer esta experiência
Tour a Pé por Chinatown San Francisco
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Tour a Pé por Chinatown San Francisco

O único passeio a pé por Chinatown com cancelamento gratuito, mas sem confirmação imediata.

4.8 ★ · 794 avaliações · 2 h

Inclui Guia profissional

Cancelamento gratuito
$59.00por pessoaVer esta experiência
San Francisco: Food Tour no Mission District com 5 Pratos Locais
San Francisco: Food Tour no Mission District com 5 Pratos Locais
San Francisco: Food Tour no Mission District com 5 Pratos Locais
San Francisco: Food Tour no Mission District com 5 Pratos Locais
San Francisco: Food Tour no Mission District com 5 Pratos Locais

San Francisco: Food Tour no Mission District com 5 Pratos Locais

O único passeio gastronômico no Mission District, com cinco pratos locais incluídos.

4.8 ★ · 920 avaliações · 3 h

Inclui Nossa Signature Secret Dish! Revelada somente no dia · Pan de Concha doce: pão mexicano macio coberto com uma crosta crocante exclusiva · Bebida de chocolate artesanal: tributo rico e aveludado à tradição chocolati

Cancelamento gratuito
$85.49por pessoaVer esta experiência
Tour a Pé por Little Italy e North Beach
North Beach & Little Italy Tour a Pé: Gastronomia, História e Sabor
North Beach & Little Italy Tour a Pé: Gastronomia, História e Sabor
North Beach & Little Italy Tour a Pé: Gastronomia, História e Sabor
North Beach & Little Italy Tour a Pé: Gastronomia, História e Sabor

North Beach & Little Italy Tour a Pé: Gastronomia, História e Sabor

Inclui mais paradas gastronômicas em North Beach & Little Italy do que os outros passeios.

4.8 ★ · 1,152 avaliações · 3 h

Inclui Saboreie especialidades italianas locais como arancini, delícias de delicatessen e outras iguarias de North Beac · Delicie-se com chocolate premiado da Z. Cioccolato – Uma das melhores chocolaterias dos EUA · Relaxe com uma fatia de pizza, favorita local no coração de North Beach.

Cancelamento gratuitoConfirmação imediata
$86.00por pessoaVer esta experiência
Tour a pé por Chinatown: comida, história e sabor
Tour a pé por Chinatown: comida, história e sabor
Tour a pé por Chinatown: comida, história e sabor
Tour a pé por Chinatown: comida, história e sabor
Tour a pé por Chinatown: comida, história e sabor

Tour a pé por Chinatown: comida, história e sabor

O único passeio gastronômico por Chinatown com confirmação imediata e degustação de chá incluída.

4.9 ★ · 671 avaliações · 3 h

Inclui Visita à icônica Fortune Cookie Factory e degustação de biscoitos frescos feitos à mão desde 1962 · Saboreie algumas das melhores comidas chinesas, como pato laqueado crocante e uma variedade de pratos locais · Um banquete inesquecível em Chinatown – comida e bebidas não alcoólicas incluídas

Cancelamento gratuitoConfirmação imediata
$86.00por pessoaVer esta experiência
Chinatown, North Beach, Little Italy: 7 Degustações & História
Tour noturno a pé por Chinatown e North Beach
Chinatown, North Beach, Little Italy: 7 Degustações & História
Chinatown, North Beach, Little Italy: 7 Degustações & História
Chinatown, North Beach, Little Italy: 7 Degustações & História

Chinatown, North Beach, Little Italy: 7 Degustações & História

Maior duração e mais degustações entre todos os passeios a pé focados em gastronomia aqui.

4.9 ★ · 1,384 avaliações · 4 h

Inclui Degustações generosas de comidas e bebidas locais durante o tour · Chocolate premiado da Z. Cioccolato – um dos melhores chocolatiers dos EUA · Experimente San Francisco pelos olhos de um guia local de uma família de San Francis

Cancelamento gratuitoConfirmação imediata
$96.00por pessoaVer esta experiência
San Francisco Love Tour
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San Francisco Love Tour

San Francisco Love Tour

Maior número de avaliações de todos os passeios, com narração feita por um guia-motorista profissional.

4.9 ★ · 3,134 avaliações · 2 h

Inclui Motorista/guia profissional · Tour totalmente narrado

Cancelamento gratuitoConfirmação imediata
$99.00por pessoaVer esta experiência

Vendido pela Viator. Preços e avaliações verificados em 9 de setembro de 2026.

Antes de reservar

Notas práticas.

93% dos passeios a pé em San Francisco têm avaliação de 4 estrelas ou mais.
A maioria dos passeios a pé dura de 90 a 180 minutos.
Os preços começam em $29, com 66 passeios por menos de $30.
Passeios gastronômicos com degustações costumam custar entre $85 e $115.
7% dos passeios têm avaliação abaixo de 4 estrelas—veja avaliações recentes antes de reservar.
Passeios históricos pelos bairros geralmente custam entre $40 e $60.
Passeios a pé são mais baratos do que passeios de ônibus ou de luxo em San Francisco.
O que os viajantes perguntam

Antes de decidir.

Quanto tempo duram a maioria dos passeios a pé em San Francisco?

A maioria dos passeios dura entre 90 e 180 minutos, com alguns passeios gastronômicos e caminhadas mais detalhadas chegando a até 4 horas.

As degustações estão incluídas no preço dos passeios gastronômicos a pé?

Sim, os passeios gastronômicos dessa categoria incluem várias degustações, geralmente o suficiente para uma refeição.

É esperado dar gorjeta nos passeios a pé em San Francisco?

A gorjeta não está incluída na maioria dos passeios, e é costume recompensar o guia se você gostou da experiência.

Os passeios a pé acontecem com qualquer tempo?

A maioria dos passeios a pé acontece faça chuva ou sol. Confira a política do passeio se o clima for uma preocupação.

Existem passeios a pé indicados para famílias?

Sim, muitos passeios recebem famílias. Passeios gastronômicos e caminhadas por bairros são especialmente populares para todas as idades.

Com que antecedência devo reservar um passeio a pé?

Passeios populares podem esgotar dias antes, principalmente nos fins de semana. Reservar com antecedência é recomendado.

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Escrito por CityTour editorial. Vendido pela Viator. Preços e avaliações verificados em .
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