CityTour.net

Tours por Wisconsin, Estados Unidos

Wisconsin

Más de la mitad de los tours son a pie o históricos, la mayoría cuesta menos de $100 y el 80% ofrece cancelación gratuita.

Ver precios y reservardesde $26.00 por persona
Experiencias168
Desde$26.00por persona
Menos de $5057
Con 4 estrellas o más93%del catálogo
Qué reserva la gente aquí

Recorridos a pie, rutas históricas, paseos en barco, caminatas de fantasmas y aventuras guiadas al aire libre.

Los recorridos a pie y los tours históricos representan la mayor parte de las 168 experiencias de Wisconsin, cada uno con entre el 32 y el 39% del catálogo. Las opciones privadas y de lujo también son frecuentes, pero esa etiqueta incluye desde recorridos a pie económicos hasta salidas más costosas. Más de tres cuartas partes de todos los tours cuestan menos de $100, y más de la mitad están por debajo de $60, así que la mayoría de los viajeros paga entre $25 y $100 por persona.

Los tours mejor valorados—especialmente los de recorridos por la ciudad, paseos en barco y actividades al aire libre—se destacan por sus guías expertos y rutas entretenidas. Solo el 7% de todos los tours baja de 4 estrellas, y la mayoría de las quejas se concentran en búsquedas del tesoro, recorridos autoguiados y algunos paseos de fantasmas. La cancelación gratuita es estándar en el 80% de las opciones.

Qué hay para elegir

El catálogo

El catálogo de tours de Wisconsin es amplio, con 168 experiencias en ciudades y áreas naturales. Los recorridos a pie y los tours históricos predominan, pero también hay muchos paseos en barco, recorridos de fantasmas y aventuras al aire libre. La mayoría gasta entre $25 y $100 por persona, con el 76% de los tours en ese rango. Las opciones económicas por debajo de $25 representan un tercio del catálogo, mientras que solo el 12% de los tours cuesta más de $200.

Los recorridos turísticos por la ciudad en Milwaukee y Madison están entre los más populares y mejor calificados, y suelen recibir elogios por sus guías expertos y los itinerarios bien organizados. Los paseos en barco en Door County y a lo largo del lago Michigan tienen muy buenas reseñas, especialmente los que incluyen narración en vivo o música. Solo el 7% de los tours baja de 4 estrellas, y estos son en su mayoría búsquedas del tesoro, recorridos autoguiados y algunos paseos de fantasmas, no los principales recorridos turísticos ni las actividades al aire libre.

La cancelación gratuita es lo habitual, y casi todos los tours se confirman al instante. La mayoría de los tours se cobra por persona, pero algunas opciones privadas pueden tener otra modalidad de cobro—revisa siempre los detalles antes de reservar.

Por categoría

Private and Luxury85$63
Historical Tours65$63
Walking Tours53$63
Cómo elegir

En qué conviene gastar

Quienes buscan recorridos clásicos encontrarán que los city tours en Milwaukee y Madison reciben las mejores opiniones, con guías bien informados y un buen equilibrio entre el tiempo en las paradas y el traslado. Los tours en bus y a pie más populares dedican aproximadamente la mitad del tiempo a los sitios clave, y los precios suelen ir de $45 a $68 por persona. Estos recorridos son valorados por los comentarios en vivo y la perspectiva local, aunque en algunos casos las políticas de cancelación pueden ser estrictas.

Los paseos en barco por Door County destacan por el paisaje y el ambiente. Por $45–$52, tienes entre 90 y 120 minutos en el agua, con guías, baños y la opción de comprar bebidas. Los paseos al atardecer y con música en vivo son especialmente populares. Aunque la mayor parte del tiempo se navega en lugar de detenerse en sitios específicos, la experiencia se aprecia por las vistas y la narración.

Las actividades al aire libre como los tours en kayak y Segway cuestan entre $75 y $101 por persona. Los recorridos en kayak incluyen el equipo y un guía, pero el tiempo real en los principales puntos varía: algunos pasan solo una parte del tour en las cuevas o dunas. Los tours en Segway por Peninsula State Park incluyen la entrada al parque y aprovechan al máximo el tiempo explorando la zona, con más del 90% del recorrido en la atracción principal.

Los tours en e-bike por Madison ($99) son muy elegidos porque permiten recorrer más lugares con guías entretenidos y aprovechar todo el tiempo en las paradas. Incluyen la renta de la bicicleta, casco y agua, pero los snacks se pagan aparte. La mayoría de los tours al aire libre son aptos para principiantes, aunque algunos comentarios señalan que los recorridos en kayak pueden ser exigentes si las condiciones no son favorables o los guías se enfocan en personas con experiencia.

Lo que decepciona: Las críticas a los ghost walks mencionan guías difíciles de escuchar o poco preparados, y algunos visitantes sintieron que el tono no era el adecuado. Los paseos en barco y los tours en kayak a veces reciben quejas por cancelaciones de último momento o sin aviso, y algunos huéspedes sintieron que el tiempo en los sitios principales fue menor al esperado. Algunos tours tienen políticas estrictas de no reembolso, así que revisa las condiciones de cancelación antes de reservar.

Cuándo reservar

La mayoría de los tours en Wisconsin se confirman al instante, así que suele ser posible reservar a último momento. Sin embargo, varios de los paseos en barco y tours por la ciudad más populares suelen agotarse, especialmente en temporada alta o fines de semana. El 80% de los tours tiene cancelación gratuita, pero algunos de los tours por la ciudad y en autobús mejor calificados no son reembolsables. Revisa siempre la política de cancelación antes de reservar, sobre todo si tus planes pueden cambiar.

Las experiencias

Vale la pena mirarlas.

Entra en las sombras y descubre los relatos inquietantes del pasado de Brew City.
En el Pabst, el Capitán Frederick Pabst puede ser visto fumando tras bambalinas en un tour de fantasmas de Milwaukee con Brew City Ghosts
Las historias contadas por nuestros guías te harán creer en el más allá.
En la Riverwalk de Milwaukee, puedes escuchar los llantos de los bebés de Brew City anhelando la vida que no tuvieron en un tour de fantasmas de Milwaukee.
Nuestro guía cuenta relatos escalofriantes a un grupo de invitados entusiastas.

Milwaukee Morbid Mirrorlight Ghost Tours

La opción más económica de la lista e incluye cancelación gratis.

4.2 ★ · 131 reseñas · 1 h

Cancelación gratuitaElegido por el vendedor

Incluye Historia minuciosamente investigada y precisa · Guía profesional y cortés · Historias auténticas de fantasmas locales

$26.00por personaVer esta experiencia
Paseo en barco escénico por las cuevas de Peninsula Park
Paseo en barco escénico por las cuevas de Peninsula Park
Paseo en barco escénico por las cuevas de Peninsula Park
Paseo en barco escénico por las cuevas de Peninsula Park
Paseo en barco escénico por las cuevas de Peninsula Park

Paseo en barco escénico por las cuevas de Peninsula Park

El único tour en barco que ofrece venta de bebidas y baño a bordo.

4.6 ★ · 123 reseñas · 1 h 30 min

Cancelación gratuitaConfirmación inmediataSuele agotarseElegido por el vendedor

Incluye Nevera con refrescos a bordo disponibles para comprar · Baño a bordo · Nevera con refrescos a bordo disponibles para comprar

12 min en las paradas, de 1 h 30 min en total

$45.00por personaVer esta experiencia
Diversión en grupo
Cervecería Pabst Milwaukee
Nuestro bus en el Milwaukee Art Museum
North Point Lighthouse
¡Salud! Tour de cervecería

Tour en bus por Milwaukee personalizado y detallado

Tiene más reseñas que cualquier otro tour aquí, lo que muestra su alta popularidad.

4.9 ★ · 888 reseñas · 2 h

Confirmación inmediataSuele agotarseElegido por el vendedor

Incluye Conductor/guía · Comentarios en vivo a bordo

55 min en las paradas, de 2 h en total

$47.00por personaVer esta experiencia
Paseo en barco - Sunset Live Music Cruise
Paseo en barco - Sunset Live Music Cruise
Paseo en barco - Sunset Live Music Cruise
Barco Nora Door con personas saliendo de Sister Bay
Paseo en barco - Sunset Live Music Cruise

Paseo en barco - Sunset Live Music Cruise

El único tour acuático con música en vivo al atardecer.

4.8 ★ · 218 reseñas · 1 h 30 min

Cancelación gratuitaConfirmación inmediataSuele agotarseElegido por el vendedor

Incluye Baño a bordo

$47.25por personaVer esta experiencia
El Norra Dorr
Narración en vivo
Norra Dorr
Capitán experimentado
Death's Door

Paseo en barco - North Shore hasta Death’s Door Crossing

El único crucero en barco aquí que dura dos horas e incluye audioguía.

4.8 ★ · 160 reseñas · 2 h

Cancelación gratuitaConfirmación inmediataElegido por el vendedor

Incluye Baño a bordo

$52.00por personaVer esta experiencia
Descubre el tour icónico de Milwaukee
Descubre el tour icónico de Milwaukee
Descubre el tour icónico de Milwaukee
Descubre el tour icónico de Milwaukee
Descubre el tour icónico de Milwaukee

Descubre el tour icónico de Milwaukee

Incluye transporte privado, a diferencia de los otros tours en bus.

4.9 ★ · 332 reseñas · 1 h 40 min

Confirmación inmediataElegido por el vendedor

Incluye Transporte privado

30 min en las paradas, de 1 h 40 min en total

$68.00por personaVer esta experiencia
Otra pareja satisfecha en Cave Point
Vista aérea impresionante del parque del condado Cave Point
Tour en kayak por Cave Point
Tour en kayak por Cave Point
Metas de pareja = disfrutar dos horas juntos en un tándem

Tour en kayak por Cave Point

El tour en kayak de mayor duración en la página e incluye todo el equipo.

4.8 ★ · 331 reseñas · 2 h 30 min

Cancelación gratuitaConfirmación inmediataElegido por el vendedor

Incluye Vehículo con aire acondicionado · Kayak, chaleco salvavidas y remos

35 min en las paradas, de 2 h 30 min en total

$75.00por personaVer esta experiencia
Tour guiado en eBike por el centro de Madison
Tour guiado en eBike por el centro de Madison
Tour guiado en eBike por el centro de Madison
Tour guiado en eBike por el centro de Madison
Tour guiado en eBike por el centro de Madison

Tour guiado en eBike por el centro de Madison

El único tour en e-bike de la lista, con capacitación y equipo incluidos.

5.0 ★ · 173 reseñas · 2 h

Cancelación gratuitaConfirmación inmediataElegido por el vendedor

Incluye Agua en botella · Casco · Uso de bicicleta

$99.00por personaVer esta experiencia
Remando en kayak por las cuevas
Tour en kayak por Cave Point
Reserva directo en nuestro sitio web por favor. www.DoorCountyKayakTours.com
Por favor reserva directo en nuestro sitio web DoorCountyKayakTours.com
Cave Point - Door County, Wisconsin

Tour en kayak por Cave Point

El único tour en kayak que incluye fotógrafo profesional y clase de remo.

4.6 ★ · 93 reseñas · 2 h

Cancelación gratuitaConfirmación inmediataElegido por el vendedor

Incluye Lección de remo e instrucciones de seguridad · Guía profesional · Chaleco salvavidas

$99.00por personaVer esta experiencia
Tour en Segway por Peninsula State Park – Vistas panorámicas de Door County
Tour en Segway por Peninsula State Park – Vistas panorámicas de Door County
Tour en Segway por Peninsula State Park – Vistas panorámicas de Door County
Tour en Segway por Peninsula State Park – Vistas panorámicas de Door County
Tour en Segway por Peninsula State Park – Vistas panorámicas de Door County

Tour en Segway por Peninsula State Park – Vistas panorámicas de Door County

El único tour en Segway disponible, con agua embotellada incluida.

5.0 ★ · 103 reseñas · 2 h

Cancelación gratuitaConfirmación inmediataElegido por el vendedor

Incluye Agua en botella · Uso de Segway

1 h 50 min en las paradas, de 2 h en total

$100.97por personaVer esta experiencia
Tour gastronómico en Milwaukee con 5 degustaciones locales y plato secreto
Tour gastronómico en Milwaukee con 5 degustaciones locales y plato secreto
Tour gastronómico en Milwaukee con 5 degustaciones locales y plato secreto
Tour gastronómico en Milwaukee con 5 degustaciones locales y plato secreto
Tour gastronómico en Milwaukee con 5 degustaciones locales y plato secreto

Tour gastronómico en Milwaukee con 5 degustaciones locales y plato secreto

El único tour gastronómico aquí, con cinco degustaciones y un platillo secreto.

4.7 ★ · 251 reseñas · 3 h 30 min

Cancelación gratuitaConfirmación inmediataElegido por el vendedor

Incluye Salchicha local sabrosa, estilo siglo XIX · Un final dulce para el tour · Cuajadas de queso crujientes con dips sabrosos

$101.99por personaVer esta experiencia
Parque del condado Cave Point
Día hermoso en Door County
Excursiones de un día en Door County: recorrido de norte a sur
Excursiones de un día en Door County: recorrido de norte a sur
Mercado de la granja de cerezas Seaquist

Excursiones de un día en Door County: recorrido de norte a sur

La mayor duración e incluye almuerzo y snacks, a diferencia de las otras excursiones de día.

4.9 ★ · 107 reseñas · 7 h

Cancelación gratuitaConfirmación inmediataElegido por el vendedor

Incluye Agua en botella · Almuerzo · Snacks

2 h 15 min en las paradas, de 7 h en total

$159.00por personaVer esta experiencia

Vendido por Viator. Precios y reseñas verificados el 9 de septiembre de 2026.

Antes de reservar

Notas prácticas.

Más del 75% de los tours cuestan menos de $100 por persona; ajusta tu presupuesto en base a eso.
Los recorridos turísticos por la ciudad en Milwaukee y Madison tienen las mejores calificaciones por la calidad de los guías.
Los paseos en barco en Door County son populares pero pueden agotarse; reserva con anticipación en temporada alta.
La mayoría de los tours a pie e históricos cuestan entre $45 y $68 e incluyen guía en vivo.
Los tours en kayak y Segway van de $75 a $101, con el equipo incluido.
El 7% de los tours tiene menos de 4 estrellas, sobre todo búsquedas del tesoro y algunos recorridos de fantasmas.
El 80% de los tours ofrece cancelación gratuita, pero algunos recorridos por la ciudad no son reembolsables.
El tiempo real en los sitios principales varía; los tours en Segway lo aprovechan al máximo, los paseos en barco menos.
Lo que preguntan los viajeros

Antes de decidir.

¿Qué tipos de tours son los más comunes en Wisconsin?

Los recorridos a pie y los tours históricos son los más habituales, cada uno representa cerca de un tercio de todas las experiencias. También hay muchas opciones de paseos en barco, recorridos de fantasmas y actividades al aire libre como kayak y tours en Segway.

¿Cuánto suelen costar los tours en Wisconsin?

La mayoría de los tours cuesta entre $25 y $100 por persona. Cerca del 76% de todos los tours cuestan menos de $100, y un tercio está por debajo de $25. Solo el 12% supera los $200.

¿La mayoría de los tours se puede cancelar gratis si cambio de planes?

La cancelación gratuita es lo habitual en el 80% de los tours. Sin embargo, algunos recorridos urbanos y en autobús con buenas calificaciones no son reembolsables, así que revisa siempre la política de cancelación antes de reservar.

¿Es necesario reservar con anticipación?

Muchos tours populares, sobre todo los paseos en barco y las visitas panorámicas por la ciudad, suelen agotarse. Aunque la confirmación instantánea es común, se recomienda reservar antes para las opciones más demandadas.

¿Qué tienen en común los tours mejor valorados?

Los tours con mejores reseñas suelen tener guías expertos, comentarios interesantes y un buen equilibrio de tiempo en los lugares clave. Los recorridos urbanos y los paseos en barco destacan por estas características.

¿Qué tipos de tours reciben más quejas?

Las búsquedas del tesoro, los recorridos autoguiados y algunos paseos de fantasmas son los que más suelen recibir calificaciones por debajo de 4 estrellas. Las quejas mencionan instrucciones poco claras, falta de interacción o guías difíciles de escuchar.

¿Los tours al aire libre son aptos para principiantes?

La mayoría de los tours en kayak y Segway son aptos para principiantes, e incluyen equipo e instrucciones. Sin embargo, algunos viajeros encontraron los tours en kayak exigentes si las condiciones eran difíciles o si los guías se enfocaban en personas con experiencia.

¿Cuánto tiempo se pasa en las atracciones principales durante los tours?

Depende: los tours en Segway y bicicleta eléctrica aprovechan al máximo el tiempo en los sitios clave, mientras que los paseos en barco y algunos recorridos en kayak pasan más tiempo en movimiento o en el agua que en paradas específicas.

Más para ver

Alrededor de Wisconsin

Más cosas que hacer por la zona

Tours a pie, excursiones de un día y experiencias por la zona, en GetYourGuide.

Tours y actividades ↗
Vuelos y hoteles

Cómo llegar a Wisconsin, Estados Unidos

Busca vuelos y alojamiento. Los precios vienen de Expedia y se actualizan en vivo.

Reservar

Encuentra tu experiencia en Wisconsin, Estados Unidos.

La reserva la gestiona Viator, parte de TripAdvisor. Precios en vivo y cancelación gratuita en la mayoría.

Declaración de afiliados. Si reservas a través de los enlaces de esta página, podemos recibir una comisión de Viator, GetYourGuide o Expedia, sin costo adicional para ti. No cambia el precio que pagas y no influye en lo que escribimos.

Escrito por CityTour editorial. Vendido por Viator. Precios y reseñas verificados el .
Más experiencias