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St Augustine · Florida, Estados Unidos

Tours históricos

Casi la mitad de los tours de la ciudad exploran su historia rica y a veces oscura.

Ver precios y reservardesde $19.16 por persona
Tours históricos90experiencias en catálogo
Desde$19.16por persona
Mediana$63
Del catálogo46%de 196 productos
Qué reserva la gente aquí

Los tours históricos de St Augustine te cuentan siglos de historias a pie, en tranvía o por el agua.

Los tours históricos son la experiencia emblemática de St Augustine, representando el 46% de todos los tours locales, con 90 opciones para elegir. Incluyen desde recorridos a pie por calles antiguas hasta paseos en barco junto a monumentos de siglos de antigüedad, e incluso visitas inmersivas a museos. Los precios arrancan en $19 y la mediana es de $63, así que hay opciones para todos los bolsillos e intereses.

Quienes viajan a St Augustine eligen estos tours para sumergirse en el pasado de la ciudad, ya sea familias buscando actividades educativas, parejas que quieren un paseo romántico al atardecer o viajeros solos interesados en conocer a fondo la ciudad más antigua de Estados Unidos. La mayoría de los tours dura entre 60 y 90 minutos, y el 93% tiene una calificación de 4 estrellas o más, lo que hace de esta una de las categorías más confiables de St Augustine.

Qué hay para elegir

El catálogo

Los tours históricos son el pilar de la oferta turística en St Augustine, con 90 de los 196 tours locales dentro de esta categoría. El precio medio es igual al promedio de la ciudad, $63, pero hay mucha variedad: 35 tours cuestan menos de $30 y solo 4 superan los $250. Esto hace que la mayoría de las opciones sean accesibles tanto para familias como para viajeros solos.

Comparados con otras categorías como los tours a pie o las experiencias privadas/de lujo, los tours históricos tienen precios similares pero más variedad en el formato. Encontrarás desde visitas a museos por tu cuenta y recorridos clásicos en tranvía hasta tours privados en carrito eléctrico y paseos en barco con distintas temáticas. La amplia gama de precios refleja esta diversidad, así que conviene revisar qué incluye cada tour antes de reservar.

La mayoría de los tours históricos dura entre una hora y una hora y media, aunque hay algunas visitas a museos más cortas y tours combinados más largos. Ya sea que prefieras caminar, pasear o navegar, la historia de la ciudad está disponible en casi cualquier formato.

Cómo elegir

En qué conviene gastar

Si buscas una introducción rápida y económica, los recorridos en museos como el Old Jail Museum (desde $19) o el Medieval Torture Museum (desde $25) están entre los más baratos y populares. Funcionan bien para familias con hijos mayores o para quienes tienen poco tiempo, aunque algunos visitantes encuentran que las presentaciones son algo teatrales o, en el caso del Torture Museum, demasiado gráficas para niños. Si quieres algo más profundo, los recorridos a pie de unos $35–$40 permiten explorar más a fondo las calles y las historias de la ciudad. Estos tienen muy buenas calificaciones, con guías elogiados por su conocimiento y por personalizar la experiencia, aunque algunos desearían más acceso a interiores o menos anécdotas modernas.

Los recorridos grupales en tranvía, como el Hop-On Hop-Off (desde $40), son ideales para quienes visitan por primera vez y buscan flexibilidad y una visión general de los principales sitios. Son populares por su conveniencia y porque incluyen la entrada a museos, aunque pueden sentirse apresurados o llenos en épocas de mucha gente. Los recorridos privados, como la experiencia en carrito eléctrico (desde $200 por vehículo), son los mejores para familias o grupos que quieren un recorrido personalizado y atención exclusiva. Estos siempre reciben las mejores calificaciones por la experiencia de los guías y la accesibilidad, especialmente para quienes prefieren no caminar largas distancias.

Los recorridos en el agua, como el Dolphin and Wildlife Adventure o el Sunset Cruise (desde $39–$43), combinan vistas con comentarios históricos. Son de los preferidos por parejas y familias, ya que ofrecen una perspectiva diferente de los puntos emblemáticos junto al agua. Sin embargo, algunos visitantes mencionan problemas operativos como demoras o cancelaciones de último momento, así que conviene ser flexible.

En general, los recorridos mejor valorados tienen guías expertos, instrucciones claras para el encuentro y buena organización. Las decepciones suelen deberse a puntos de encuentro poco claros, cancelaciones con poca anticipación o experiencias que parecen más entretenimiento que aprendizaje. Un precio razonable para una buena experiencia grupal es de $30–$45 por persona, mientras que las opciones privadas parten de unos $200 para hasta siete personas.

Las experiencias

Vale la pena mirarlas.

El Old Jail
Tour por el museo Old Jail en St. Augustine
Tour por el museo Old Jail en St. Augustine
Tour por el museo Old Jail en St. Augustine
Tour por el museo Old Jail en St. Augustine

Tour por el museo Old Jail en St. Augustine

Es el único tour que incluye la entrada a la Old Jail.

4.8 ★ · 740 reseñas · 30 min

Incluye Entrada a Old Jail

Cancelación gratuitaConfirmación inmediata
$19.16por personaVer esta experiencia
Museo de Tortura Medieval
Museo de Tortura Medieval con caza de fantasmas y galería de arte en miniatura
Museo de Tortura Medieval con caza de fantasmas y galería de arte en miniatura
Museo de Tortura Medieval con caza de fantasmas y galería de arte en miniatura
Museo de Tortura Medieval con caza de fantasmas y galería de arte en miniatura

Museo de Tortura Medieval con caza de fantasmas y galería de arte en miniatura

Incluye acceso a una pequeña galería de arte, a diferencia de los otros tours.

4.9 ★ · 2,368 reseñas · 1 h

Incluye Todos los impuestos, tasas y cargos de gestión

Cancelación gratuitaConfirmación inmediata
$24.99por personaVer esta experiencia
Tour histórico privado guiado en carrito eléctrico por St. Augustine
Tour histórico privado guiado en carrito eléctrico por St. Augustine
Tour histórico privado guiado en carrito eléctrico por St. Augustine
Tour histórico privado guiado en carrito eléctrico por St. Augustine
Nights of Lights

Tour histórico privado guiado en carrito eléctrico por St. Augustine

Único tour privado para grupos de hasta siete personas con tarifa fija por vehículo.

5.0 ★ · 1,232 reseñas · 1 h 30 min

Incluye Tour en carrito eléctrico

Cancelación gratuitaSuele agotarse
$200.00por vehículo · hasta 7 personasVer esta experiencia
Tour a pie histórico en St. Augustine
Tour a pie histórico en St. Augustine
Tour a pie histórico en St. Augustine
Tour a pie histórico en St. Augustine
Tour a pie histórico en St. Augustine

Tour a pie histórico en St. Augustine

Cuesta menos que otros recorridos a pie y en carrito de 90 minutos.

4.9 ★ · 470 reseñas · 1 h 30 min

Incluye Todos los cargos e impuestos

Cancelación gratuitaConfirmación inmediata
$35.00por personaVer esta experiencia
Aventura de delfines y vida silvestre en St. Augustine
Aventura de delfines y vida silvestre en St. Augustine
Aventura de delfines y vida silvestre en St. Augustine
Aventura de delfines y vida silvestre en St. Augustine
Aventura de delfines y vida silvestre en St. Augustine

Aventura de delfines y vida silvestre en St. Augustine

Es el único tour de 90 minutos enfocado en delfines y vida silvestre.

4.9 ★ · 1,018 reseñas · 1 h 30 min

Incluye Guía local · Estacionamiento gratuito · Comentarios en vivo a bordo

Cancelación gratuitaConfirmación inmediata
$39.00por personaVer esta experiencia
St. Augustine Hop-On Hop-Off Trolley Tour
St Augustine Hop-On Hop-Off Trolley Tour
St Augustine Hop-On Hop-Off Trolley Tour
St. Augustine Hop-On Hop-Off Trolley Tour
St. Augustine Hop-On Hop-Off Trolley Tour

St. Augustine Hop-On Hop-Off Trolley Tour

Incluye acceso al tranvía hop-on hop-off y entrada a museos, a diferencia de los demás.

4.5 ★ · 4,099 reseñas · 1 h 30 min

Incluye Entrada al St. Augustine History Museum · Tour Hop-On Hop-Off en tranvía con comentarios en vivo · Impuestos locales

Cancelación gratuitaConfirmación inmediata
$39.51por personaVer esta experiencia
Tour histórico guiado por St. Augustine por persona
Tour histórico guiado por St. Augustine por persona
Tour histórico guiado por St. Augustine por persona
Tour histórico guiado por St. Augustine por persona
Tour histórico guiado por St. Augustine por persona

Tour histórico guiado por St. Augustine por persona

Incluye un guía certificado, algo que no se especifica en otros tours.

5.0 ★ · 661 reseñas · 1 h

Incluye Nos encontramos en el lado norte del estacionamiento. Revisa instrucciones especiales* · Incluye número de contacto para el día del tour · Guía certificado

Cancelación gratuitaConfirmación inmediata
$40.00por personaVer esta experiencia
Sunset Cruise en St. Augustine
Sunset Cruise en St. Augustine
Sunset Cruise en St. Augustine
Sunset Cruise en St. Augustine
Sunset Cruise en St. Augustine

Sunset Cruise en St. Augustine

Es el único crucero al atardecer entre los tours históricos que aparecen.

4.8 ★ · 1,375 reseñas · 1 h 30 min

Incluye Comentarios en vivo · Estacionamiento gratuito · Guía local

Cancelación gratuitaConfirmación inmediata
$43.00por personaVer esta experiencia

Vendido por Viator. Precios y reseñas verificados el 9 de septiembre de 2026.

Antes de reservar

Notas prácticas.

El 93% de los tours históricos en St Augustine tiene 4 estrellas o más.
La mayoría de los tours dura entre 60 y 90 minutos, con algunas visitas a museos más cortas.
Hay 35 tours por menos de $30, así que es una de las categorías más accesibles.
Los tours privados arrancan desde $200 por vehículo y son para grupos de hasta 7 personas.
Los tours en barco y tranvía suelen incluir entrada a museos o estacionamiento.
El 7% de los tours tiene menos de 4 estrellas—revisa opiniones recientes para detalles.
Los walking tours de $35–$40 están entre los mejor calificados por la calidad de los guías.
Lo que preguntan los viajeros

Antes de decidir.

¿Los tours históricos en St Augustine son aptos para niños?

La mayoría son para toda la familia, pero algunos recorridos por museos (como el Medieval Torture Museum) pueden ser demasiado gráficos para niños pequeños.

¿Es necesario reservar los tours históricos con anticipación?

Los tours más populares y las opciones privadas suelen agotarse, especialmente los fines de semana. Se recomienda reservar antes.

¿Estos tours incluyen transporte?

La mayoría de los recorridos a pie y por museos no incluyen transporte. Los tours en tranvía y algunos en barco ofrecen estacionamiento o puntos de recogida.

¿Qué pasa si mi tour se cancela por el clima?

Algunos tours pueden cancelarse por mal clima o por baja demanda. Revisa la política de cancelación y tus mensajes antes de salir.

¿Hay opciones accesibles para quienes no pueden caminar mucho?

Sí, los tours en tranvía y en carrito eléctrico están pensados para quienes prefieren no caminar largas distancias.

¿Cuánto debería esperar pagar por un buen tour histórico?

La mayoría de los tours grupales de calidad cuestan entre $30 y $45 por persona; los tours privados empiezan en $200 por vehículo.

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La reserva la gestiona Viator, parte de TripAdvisor. Precios en vivo y cancelación gratuita en la mayoría.

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Escrito por CityTour editorial. Vendido por Viator. Precios y reseñas verificados el .
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